86 Lorenzo Respighi 



Componendo quelle, ciie agiscono secondo ciascim asse, e 

 tiascurando gli apici di x\ y\ z' si avranno le forze 



^/.^;rH-2/.[sen«(^J^)-HC0s«(^)] 



(cl x\ 

 —j- 1 sen a, 



(d x\ 

 — I cos a 



le quali forze combinate colle P, Qj R, ci daranno le 



'dy\ /dz] 



P-»-2 ^rsenal^ |-+-cosa(-7-| -+- A*:k 



(d x\ 

 — \-i-h^{y sen « -h 3 cos a) sen a 



(d x\ 

 — I -H h^ (jsena ■+■ z cos a ) cos a. 



die si dovranno considerare come le forze soUecitanti il 

 punto libero, alle quali e dovuto il suo moto apparente. 



Sostituendo finalmente questi valori delle forze accelera- 

 trici nelle equazioni generali del moto di un punto libero, 

 queste si ridurranno alle equazioni 



P+2/.[sena(§^)-*-cosa(Jj]H-A'^ = ^ 



1 ldx\ d?y 



(a) < Q — 2 A sen ft I 7-) -+- ^'^(/sen aH-zcosa)sena= -y-j 



ldx\ .. d'z 



R — 2h cos » I -7— I -<- /i (7 sen a -*- 2 cos a) cos a = -j-j • 



Qualora poi si avesse la velocitd angolare h piccolissima, 

 i termini contenenti il fattore /j* si potrebbero trascurare 



