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PAR M. LL CII. CIS\ DE CIVESV. 5 ', I 



II 5uil ile-la que le iiiouvemcnt unironni; du corps in- 

 pciil avoir lieu cju'autour do lun (luclconqiic clc5 trois axes 

 j)riiici[)aux qui passeul par Ic ceuire dc gravile du corps- 

 ceux-ci sonl clone dcs axes do rotalion iiaturels , et inva- 

 riahles , c'est-a-dire que si le corps commence a lourner 

 aulour de Tun d'cux, cc mouvemcnt subsislera conslammcnt 

 dc la meme mauiere tant qu'il no sera pas trouble par 

 quel(pie nouvclle force. Cepcndaut ces axes ne jouissenl pas 

 t'galement tous les trois de ccltc propridle ; si la rotalioa 

 unlformc a lieu autour dc Tun des deux axes princlpaux 

 auquel ri;pond le plus grand ou le plus petit moment 

 d'inerlie , Telat du corps sera stable ; mais si la rotation 

 unifurme a lieu autour de 1 autre axe , cc mouvemcnt et 

 la position du corps autour dc son centre de gravite pour- 

 ront elre troubles d''une manitre sensible par une cause la 

 plus legere. On nommc ctat stable du corps , un etat tcl 

 que si ce corps vienl a elre iniiniment pcu derange, il ne 

 peut s'ecarter qu'infinimcnt pen de sa position. Telles sout 

 les rcmarques de M. L\-Pl.vce et Poisson ; mais nous aliens 

 voir plus particulieremcut celle maniere dans les articles 

 suivans. 



AnTICLE 5.* 



38. On a vu ci-dessus que si on rcpre^entc par X la 

 Vitesse angulaire du corps aulour de Taxe inslanlanc de 

 roLatiou , el par (X . x'), {h .j' ) , (X .z' ) les angles que 



