54a sun LE MOrvEMENT DE ROTATION 



cct axe fail rcspcctivcmeiit avcc ccux dcs x\ y\ z' , on 

 aura 



/J = X cos ( X . a-' ) , ()r = X cos ( X .j' ) , /■ = X cos ( X . r' ) 



done si a parlir dc Toiiginc on di'-lprrainc sur I'axe in- 

 slantanc de rotation uu point a iinc distance egale a "K , 

 les coordonnees de cc point ainsi determine seront repre- 

 sentees par />, (J , r relativement aux axes des x', y' , :•'. 

 Reciproquement si on determine dans I'espace un point 

 dont les coordonnees soient p, q, r , la droite liree de ce 

 point a I'origine des coordonnees rcpresentera la valeur de 

 la Vitesse correspondante aux valeurs de p, q, r, et don- 

 nera en meme terns la position de I'axe de rotation. 



II suit de-la que quelque soil le mouvement de rotation 

 du corps , I'axe instantane de rotation passera toujours par 

 I'origine des coordonnees et par le point dont les coor- 

 donnees relativement aux axes principaux sont p^ q , r 

 niaintenant ces quanliles dcvant satisfaire en meme terns 

 aux equations 



J'p-J^B'q^^C'r'=k' (i) 



Jp' -i- Bq' -{- Cr' — A' 



L'axc dc rotation dcvra se trouver pendant toute la durec 

 du mouvement sur une surface conique dont le sonimet est 

 a I'origine , et la courbe directrice sera I'intersection des 

 deux cUipsoides representees par les deux Equations pre- 

 cedentes. 



