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pvn M. LE en. cis\ df. crest, S^jS 



39. Si Ton rclranche ccs deux ('qiiations rime dc Pautrc 

 aprcs avoir niultiplie la premiere par A*, la scconde par 

 X' , il viendra 



A {Jh' — k') p' -\- B {Bh' -^ k') <l' ^C {Ch' — k' ) = o (i) 



pour lY-quatioa de la surface conique sur laquelle doit se 

 trouver I'axe instantane de rolalion pendant loute la duree 

 du niouvcment. Si enlre les memes equations on elimine 

 succcssivement p , (j , r, on aura 



Ah^—k' = A{A—B)q'-\-C[A—C)v- 

 Bh'—k-—C{B—C)i^—A{A—B)p^ (3) 



k^ —Ch'=A {A — C) p' -{- B {B — C)q^ 



Ces equations representent les projections de la courbe dl- 

 rectrice de I'axe instantane de rotation sur les plans des 



40. Supposons ce qui est permis que les quantites A^ B^ C 

 sont disposecs par ordre de grandeur , tellemeut que A ]> B, 

 B^C; Taxe des x' sera I'axe principal inaxiinmn ou 

 celui du plus grand moment d'inerlie ; enfin I'axe des y' 

 sera I'axe principal moyen. 



D'apres la forme des equations (2) dti n.° precedent , il 

 est clair que les quantites AW — A' , h^ — C/j* seront ne- 

 cessairement positives : tandis que celle Bh^ — A* pourra 

 etre positive , ou negative ou nullc. 



Lorsque BliL — A'>o, la surface conique representee 

 par I'equation (i) du n." precedent sera un cone decrit 

 autour de I'axe des i' j et lorsque BIC — A-' < o , cette 



