PAR M. IE Cn. CI5\ DE CREST. T) 7 5 



Si on sul)slitiic dans cclle equation les valciirs tic cos^, 

 sin (p cn fonction dii tcnis du n." 63 , on aura -vj/ cxprimc 

 par cctlo sculc variable. 



65. Ainsi tonics les circonslances du mouvcmcnt pour Ic 

 cas dc JJh' — A* = o seront doun^es en general par Tcqua- 

 tion (E) du n." precedent , et par les deux du n." 63 



/, M Ta.' 



lang' p: 



{r+:V)'a» + (.v— r)? 



Connaissant par ccs formules <p, w, -vj/ cn fouction de /, 

 il sera facile de determiner pour nn instant quelconque la 

 position de I'axe inslantane dc rotation lant par rapport 

 aux axes principaux des x', y' , z', que relalivemcnt a ceux 

 des X, y, z , ct la vtlesse angulairc K du corps aulour dc 

 I'axe iitstantanc de rotation ; celte vitcsse angulairc a cause 

 que 



pour avoir la position de Taxe dc rotation autour des axes 

 principaux , il I'audra calculer 



cos ( X . x' ) =r - , COS ( X ./' ) =r - , COS ( X . s') = 



on Irouvera par cxcmplc 



, ,. ^Csinwcos^ 



cos ( X . r ) = ,— . - 



