5oO SUR LE MOUVEMEST DE ROTATION 



mouvcincnt de rotation ; en cflel dans cette supposition les 

 forces X, I, Z sent dcs qiiantitos constantes, ct les va- 

 leurs de SxflM, SjdM, SzdM, sont nidlcs par la pro- 

 prietc du centre dc gravitc •, ainsi les equations du n.° 

 precedent se rediiisent simplcraent a la forme 



y,h-z,ly 



5(-^),„,= 



z= I 



5' (^^- )■""=» (0 



4. On simplifiera beaucoup la solution du probleme, en 

 rapportant la position de tons les points du corps aux 

 trois axes principaux passant par son centre de gravite. 

 Ces axes nV-lant pas fixes dans Tespacc , mais mobiles avec 

 le corps , il faudra ensuite determiner leur position pour 

 chaque instant relativement aux premiers axes des x, y, z. 

 Soient x' , y' , z! les coordonnees d'un element quelconquc 

 du corps par rapport aux axes principaux , il est clair que 

 ces coordonnees ne varieront pas avec Ic lems ; cepcndant 

 pour exprimer la vitesse d'un element quelconque du corps 

 par rapport a ces axes , on pourra regardcr ccux-ci pour 

 un instant inliniment petit commc fixes dans I'espace , et 

 ne faisant pas partie du corps , alors on aura dc la merae 

 uianiere que ci-dcssus, pour determiner le mouvemeut de ro- 



