PAH M. LE CII. C1S\ DE CKESY. 5oi 



talion rclativcmcnt aux trois axes principaux , Ics trois 

 (Equations 



5. Maintenant soicnt p, q, r les vitesses angulaircs pour 

 un inslant quelconquc autour des axes des x', jy' ^ 2.', ou 

 sail que les vilesscs dans le sens des memes axes sont re- 

 presentees par 



- = 92 _,y, - =rx^-pz,- = py - qx 



d'ou il en resulle 



ihx' ih' ily' I dij ,ih- 



'jj^ ^"^ Jt ~'' ~dt '^^ Tt ~^ ll 

 il'y' ilx' tizj ^ilr ^ dp 



"ih^ —''~di~Pi'i +-^^ ~^ ;?r 

 rfT —f'dL —"^n;-^^ dt ^di 



c'est - a - dire, en subslituaut pour -7-, -v j -r les valeurs 



' '■ dt ' dt dt 



supcrieures 



'i;^ = qipy-qcc')-r{rx'-p-J) + -J J -y I 

 '^ = r(qz'-ry)-p(py _^x') + x' J - .'I 



