5o2 SUR LE MOUVEMENT DE ROTATIOH 



Ces valeurs clant substlluecs dans les equations (2) du 

 n." precedent, on observant que 



Sx'f (LM — o, S ^' ='' '/-'^ = o, S^'y d^I~ o 



ct faisant pour plus do simplicity les moments d'inerlle 

 autour des trois axes des x , y' , z'^ 



on trouvera aisemcnt 



J dp^{C — B)qrdt = o 

 Bdq-\-{J—C)prdt=o (A) 

 C dr -^{ B—J)pq dt =. o 



6. An moycn de ces equations on pouira determiner 

 pour un instant quelconquc les vilcsses angulaires p. q, r 

 du corps autour des trois axes priucipaux d'ou depend la 

 Vitesse angulaire du corps autour dc I'axe /nslautane de 

 rotation , ainsi que la position du meme axe par rapport 

 aux trois axes principaux ; si on designe par X la vilesse 

 angulaire , et par {K.x'), {\.y), ( \ . z.' ) les angles que 

 i'axe instantaue de rotation fait rcspectivement avcc les 

 axes principaux des x' , y' , z' , on aura par les formulcs 

 connues 



X = )/y,> + 5-« + r» 



COS ( X . a-' ) = - , cos ( X ,_;•' ) =r - , cos ( X . s' ) 



