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mobiles avcc Ic corps, la varialion dcs x.y.z rclative- 

 mcnt an Icins sera cxpiiniee ilc cclle nianicic 



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Cepcndant comme il est perniis dc rcgardcr pour un 

 instant infiniment pelit les axes principaux comme fixes 

 dans Tespacc, et ne laisant pas parlic du corps on aura 



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d'oii il suit : 



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dt ^ -^ dl ^ dt^ dl ' dt ' dt ^ ■' 



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