5lO SIJR LE MOUVEMENT DE ROTATION 



dc sorlc qu'on poiiira changer ccs equations en 



^ { '''''-'-/''' -) dM = al + a'm + a" n 



S (c^-r^ ) '^^^^ ^1^1 + y>n + l"n (*> 



Ces deraieies equations expriraent la somme des momens- 

 autour des liois axes principaux regardes comme fixes , 

 et ne faisant pas parlie du corps pendant une duree infi- 

 nitnent petite du mouvcment. ftlaintenant si on substitue a 

 la place de 



d-J dy' d.v' II,,,, 



— , — , — les valeurs py — qx , rx — /j;, , (jri — ry en 

 se rappellaut que 



Sx>fdM— o ^ y :' dM=: o ^y z' dM — o , cic. 



S (/ +^' ) dM=A,S{J + -J)dM=.B, S'J\/) dM = C 



on tiouvera sans peine 



Ap =z al -\- a! ni -\- a'' n 



Bq = bl ^ U m + b" n (3) 



Cr z= c/ -)- c' 111 -\- c" n 



Ajoutant celles-ci ensemble apres avoir mulliplie la pre- 

 miere par a, la seconde par ^ , la troisieme par c, et fai- 

 sant la menie chose par rapport a a', b\ c' et a'\ b" , c' 

 il viendra 



I = a Ap -Y b Bq -\- c Cr 



m— a' Ap J^b' Jq ]- c' Cr (4^ 



n—d'Ap\WBq\c"Cr 



