PAR M. LE CH. CISA DE CHEST. JIJ 



K elaiit la constante introduile par I'inlegralion , oa d(5- 

 Juil dc cello dernicie uqualioii 



A 



cos 2 f r= sill' a 



:iAB^-C{A^B) 



C(B-A) 



ma is on sail que tang (p = y- — -^ 





ciouc on aura 



tan£ 



(3) 



1/2 / {B — (' ) Aw^ ca — K 



^^ y 2/>'(c— .•/)siii'«+A ' 



>-nfin si on su!)sliluf' celle \aleur dc laiig tp dans les deux 

 jircniicies ccjuatioub de ce \\° , il vieudra 



^ sill a y Z.I (li — C) sin'ff 



A 



Telle est la so'iilion la plus simple du probleme de hb 

 rotation d'un corps lihre , uniuui aient sollicilr par la force- 

 do gravile. 



1 3. On a vu dans le 11." 6 dc I'article premier com- 

 ment elant donuees les vilesses angulaires p, </ , /• autour 

 des axes principaux, on ohlient lout dc suite la positioiv 

 de laxe instantane de rolaliou , et la vitesse angulaire du 

 corps autour ilu iiieme axe relativemeut aux trois axes 

 piincipaux : maialenant il sera facile de rapj)orter la po- 

 sition de Taxc de rotation aux trois axes des jr , j" , :., 

 pour cela eonsiderons ies expressions du n." 5. 



Tom. XXIV 



'/>■' 



'r-'-^-y^^ = '-x 



d-J 



Ti t 



