5 J 4 SCR LE MOUVFMENT DE ROTATION 



CCS vitesses devant elre nullcs pour tous los points de Taxe 

 instantane de lotalion , on aura rclalivenienl a eel axe 



qz' — ry =^0 , rx' — pz' =z o , pj' — cjx' zz:z o 



c est-a-dire -, =-, - = - 



1 r z r 



d'ou il resulle y' ^=qh , x' = ph , z/ =^ ih , h eJant un 

 facleur comuuin ; cos valeurs de x' , y' , z' claiil subsli- 

 tuees dans ccUes de x , y , z du n." 7 , on trouve 



X ^:^ 1i { ap -\- bq -\- cv ) 

 y=h{Jp^b'q^c'v) 

 z —h{a"p^b"qArc"r) 



et designant par P, Q, /?, les quanlites renfermces entre 

 les parentheses, il viendra x =^ Pli , y = Qh , z^=Rh. 



Lesquelles devront avoir lieu pour tous les points dc 

 I'axe instantane de rotation , et se reduisent pai I'elimi- 

 nalion de h a la forme 



Qz —Ry—o, Rx — Pz = o, Py — Qx = o. 



Maintenant si on designe par (X.x), {K.y), (X.z,) 



les angles que I'axe instantane de rotation fait respective- 



nient avec les axes des x , y , z, , il est facile dc voir 



qu on aura 



p 



cos ( X . a: ) = 



cos {\.y)-= 

 cos ( X . S ) ::= 





