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PAR M. LE CU. CIS\ DE CUESY. 



eiifiu quarraut les equations 



P z=. ap -\^ bq -];- cr 

 Q—a'p-{- b'q + c'r 

 R — a"p + b"q -\- c"r 

 el les ajoulant cuscnible , il vicnt 



p- J^ Q' J^ H' — p^ J^ fj- ^ ,.« 



d'oii il suit que la vitosse angulairc X autour dc Taxe in^ 

 stantane cle rotation pent aussi s'exprimer par X=l/''7^^X(K^p7?- 

 fl est evident d'aprcs ces resuUals qu'entre P, O. fl et 

 /' . f/ , r existent les memes relations qui ont lieu eutre 

 •r, J-, z et x', /, z'. 



1 4- Les Equations (4) du n.° 9 donnent lexprLSsion dcs^ 



vitesses — , — , — en louction des vitesses ansuiaires », a, r : 

 (Il Ji ' til * / ^ /' ' 



si on substituera dans les niemes equations les valcurs ds 



x' y y , z' donn^es par les equations ( 3 ) du n," 7 , ouJ 



trouvera apri^s quelquc reduction tres-simple 



7i 



^a'p-^b'q^c'v)-j{a"p^h''qJr^"r) 



-'^ = X ( a"p + b"q + c"r) -z(ap^ bq + cr) 

 dz, 



ifi =j(f^ -i-bf -\-cz)~a:{a'p-{-b'q-\-c'.t) 

 c est-a-dire 



'!£ = Q.-R.,'^=R.-P./l = Pr-Qx 



