5l6 SI IV LF. MOlJVEMENT DE ROTATION 



ce sont-l;i les \ itcsscs dans Ic sens ties .r , ^ , z , coitime 

 oil Ics auruit trouvecs diieclcmenl par la coiisidc ralinn 

 des trois rotations parliclles /^ , Q, R, rclativemeul aiix 

 trois axes dos x , j' , z. 



I 5. La \itcssc absolue d'un eloracnl quclconque du corps 

 pouvant s'exprinier t'galement par 



1/ ~ J ^ ' , ou par l/f/x' +(/)■' -fi/i' il en requite cvidcni- 



' ill'- 



ment r/x^ -j- dy* -|- f/i' = <^/x' -f- ''^J"' + ^^-' » t"'"^ f^onime <ia 

 le dediiirait des equations (2) du n.° 9 , en It.-, ajoulaiit 

 ensemble apres en avoir fait le quarre. II suit de-la que 

 si on represente par F la sonime des forces vives du corps, 



%n aura 

 ou bien 





D'apr^s le n." precedent il est aisc de changer la premiere 

 de ces expressions en 



y = 



P' Sir-^'-y^+Q' ^^C^'+z-yM+fl'^Gr'+j-y.!/ 



~-2PQ ^.rj dM— 1 PR Sxz dM— 3 QR ^jz dM 

 laquelle en faisant pour abroger 



Sir + '^')dM=j',S{ ^' + ^•) '/^/-= B' , Si^' +r ) dM^o 



SxjdM—E, S ocz dM — F, Sj'^ dM = G' 



