5l8 SCR I.E MODVEMENT DE ROTiTION 



et faisant cetlc subslilution on tiouve 



c'est-a-dirc qifon aura 



/>" =zPi-lr Qm + Rn (2) 



Si oil voulait lappoiter cclle expression de la force vivo 

 au\ Uois axes principaux, on trouverait sans peine 



r = pl' -{- qm' 4- ;•// 

 designant par /' , /// , n' les valours dcs Uois quauliles 

 Ap , /></ , O- , n.° 1 o. 



17. Lorsque le corps a etc mis en mouvement par des 

 impulsions primitives, les constautes /, in^ n rcprcsenlent 

 la somme des momens dus a ces impulsions relalivcment 

 aux trois axes des x, y, z,, et /', /«', n' la somme des 

 momens diis a ces mcmes impulsions par rapport aux axes 

 principaux des x\ y\ z!. Connaissant ces momens , il est 

 facile de determiner les valeurs iuiliales P, Q, R , ou />, y, /•. 



Pour determiner ces dernieres quantites on a tout de suite 

 Aj) :^ { ^ B(i^=m', Cr =^ n' ; et pour obtenir celles de 

 P, Q, R on n'aura qu'a subslitucr dans les trois equa- 

 tions (i) du n.° 3 pour Y' T'7 '*^^ valeurs donuees au 

 n.° 1 4 , on aura les equations 



l^P S(y-\-z')dM— Q ^ajdjM—RS^^ ^M 



m = qS'^^' -\-^') dM — R ^jz dM — PS^J dM 



n=RS{x'^r)dM-P S^J dM- Q Sr- dM 



