PAR M. LE CIl. CISV Dr. GKEST. J I (f 



c'est-a-dire 



l=J'P — E'Q—F'R 



m=zB'Q — G'R—E'P (a) 



n =CR — F'P — G'Q 



lesqucUos dctcrmineront les valeuis inilialos dc /* , Q. R; 

 cclles-ci se rcduiront aux equations supeiieures si on charge 

 /, w , n en /', m', n' et ^', B\ C en //, //, C, et qu'on 

 suppose en menic tcms E' ^ o , F'=o,G' = o. 



1 8. Les deux expressions (i) (2) de ^ sont toutcs les 

 deux fonclions de /*, Q^ R si on eliniine par Icur moyeii 

 unc quclconque de ccs variables , on aura la force vive f^ 

 exprinice en fonclion dcs deux autres. Or en regardant 

 les deux variables restanles comme independantes entr'elles, 

 c'est uuc propriete remarquables des valeurs initiales de 

 P , Q , R de rcndre la force vive F un maximum ou 

 minimum; de plus conirae les valeurs iniliales des vitesses 

 P, Q, R delerniiaent la position de Taxe instantane de 

 rotation , il s'ensuit que la position initiale de cet axe est 

 toujours telle que la force vive de tout le corps , est la 

 plus petite , ou la plus grande par rapport a ces luemes 

 axes. 



Pour verifier cette propriete cousiderons les deux equa- 

 tions 

 r=yfP^-\-B'Q'-lrC'R' — 2FPQ — 2rPR — 2G'QR (i) 



F=IP -\- mQ ^ uR {2) 



on deduit de la dernicre 



„ r—ip—n,Q 



