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sur le mouvement de rotation 

 Article 7. 



52. Jc rcunit ici pour plus cic sinipllcile les principales 

 equations d'oii drpcntl la solution du problcmc de la ro- 

 tation d'un corps quelconquc. 



Premit-iement nous avons n." 1 1 les equations 



ytp ::= n sill 03 sin p 



Bq = 71 sin 05 cos p (A) 



Cr ■=■ n cos « 



substiluant les valeurs de /j, </, /• dans les precedeutes en 

 6), (p , \}/ on tiouvc n.° la 



Ada 



ndt — • A(^ =. 



nek — Bd\f, = 

 ndt — Cdxf^ = 



taug 9 sin 01 



B tang 9 tla 

 siu a 



Cddf 

 cos a 



(B) 



ct de-li par quclques transformations on parvient aiseuicnt 

 aux suivantes 



R 



iJB — C (A ■\-B)-\-C{B— A) cos 2 f 



I /2./(B— C)sin^ 



sm» 



tan£ 



K 



3.B(C—.1) sln» « + /f 



Ada 



(C) 



^«y sin« K 2^^ (« — C )*'"'<>'— ^ 





