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FATV M. LE Cn. CIS V DE CREST. 56 1 



Supposons craboid Ic cas Ic plus simple , cclui dc deter- 

 miner Ic niouvemcnt dc rolalion d'une sphere, ou aura 

 A=:B = C', prenons pour plan des jy celui dc rimpulsioii 

 primilive , alors la perpcndieulaire elcvee sur ce plan au 

 centre dc la sphere sera Faxc des z. Maintenant puisquc 

 toutcs les droilcs passants par le centre sont des axes priii- 

 cipaux , quclqiie sail la position des axes arbitraircs fixes 

 dans Tespace on pourra toujours supposcr qu'au commen- 

 cement (lit mouvement les axes des x', y' z,' coincident 

 respectivement avec ceux des x, y^, z ; c'est-a-dire qu'a 

 Toriginc du mouvement , on aura a = o , \i, = o, (p = o. 

 D'apres ces supposilions la premiere des equations (C) 

 nous montre que la constante JK est egale a zero; les troFs 



derniercs sc reduisent a et ne font riea connaitre , mais 



o 



si on*remonle aux e([uations (B) on deduira en combinant 

 ensemble les deux premieres 



da ( I -\- lang^ p ) = o 

 d'ou flu = o et w = const = o 



ainsi le plan des x'y' se confondra pendant toute la durce 

 du mouvement avec le plan des xj' , et laxe des z' avec 

 celui des z : Tangle -vj/ disparaitra de nos equations , puis- 

 qu'il n'y a plus d'interseclion entre les deux plans des 

 x'y\ xy\ le mouvement de la sphere sera completement 

 determine en vcrlu de la derniere des equations (B) qui 

 sc reduit u 



udl = Cdp 

 Tou. xxiT. B b b b 



