566 SUR LE MCMUVEMENT DE nOTiTIO!! 



et subslituant dans ees equalious pour /;, q, r, et a,h,c 

 etc. , leuis valeurs en w , ij/ , &> , on parviendra aisemcnt 

 aux dquatioDS 



CQS{X .X) 



n sin USUI ip 



Ik 

 n sin a cos $ 



nCOSG) 



( COS 1^ COS (p — COS a; sir! -.^ sin p ) 



■ I 



( cos -^ sin p -j- cos to sin )f cos <p ) 



6>. 



■ sm CO sin >f 



nsiD isi sin tp 

 Ik 



( sin >// cos <p -^ cos <a cos if sin p) 



. . n sma cos? 

 eos ( /\ .J J = .^ -|- ^- (cos 05 cos cos \f cos p — sni if sm p) 



n cos a 



-— SIM CO cos if 



(^) 



nsinasinip 



:: sin o sine 



Ak ' 



n sin acos (p 



ebs ^ X , s ^ = < -j sin 03 cos <f 



n cos a 

 -| — — cos a) 



jI est facile dc reconnaitre par I'expression de cos ( X . :: ) 

 que I'axe instantanc de rotation fait aussi coustararaent le 

 meme angle avec I'axe fixe des z, pendant toutc la duree 

 du mouvement ; cette menic expression dc cos ( \ . 2.) pent 

 sc changer plus simplement en 



COS ( X . Z ^ ■=:. 



nh. 



IIK 



