570 sun LE MOUVEMEST DE ROTVTION 



aiiisi le mouvement du corps scia uniforme avcc une Vi- 

 tesse angulairc - auloiir de Taxe principal dcs x' , qui sera 



anssi I'axe des z ou du plan invariable. 

 60. Loisque A^ — Ch'^= o , on aura 



k'— Ch'- = J (J — C)p' -{- 7i (li — C) q' = 

 aiusi les valeurs de /> , q seronl nullcs pendant loute la 

 duiee du niouvemeut ; oi- d'ai)ies les eipiatlons ( A ) 



nsinwsir.^ /* sin o» cos tp 



d'ou il resulte, pour cpie la supposlllon prccedcute puisse 

 avoir lieu , il faut que Tangle u soil conslauiuicnt nul. 

 Toules les circoustauces du mouveuicnl du corps seront 

 determines par Tequalioa 



ndt — Cd f ^o 

 l»quelle etaut integree donne 



nt ;= Cf; 

 ainsi le corps se raouvera uniformcment aulour de I'axc 

 principal des z/ avec la vitesse angulaire . 



61. Considerons enfin Ic cas de Z<Vi' — A' = o , pour 

 lequel on aura I'equaliou 



jjh' — A" =i.C {B~C)r'—J{A—B)[}':=:o 

 si p ct q utaient des quanliles conslamnieut nuUes pendant 

 toule la duree du mouvenicnt a cause de 



n sin Msinf n cos a 



P =— ;? ^''^ -IT-' 



