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mOrVEMEIXT 



D'UN PENDULE COMPOSE 



LOMQU'ON TIEHT COMPTE DO RATON DO CIIINDRE QUI LVI 8ERT d'aXE , 



DB CELDI DD COVSSINET SVR LEQCEL IL REPOSE 



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DU FROTTE.MENT QUI s'y d£vELOPPE 



li. F. IIIEMABREA. 



Lit dans la seance du 3 mars iSSg. 



.LiAPLACE et iivant lui EuLER (/^c^rt ^c«(/. Pe^/'O/Jo/., lorn. VI. pa<;. i45), 

 ont (Icja recherche les lois du mouvement cl'mj pendule compose , 

 oscillant autour d'un axe cylindrique a base circulaire, appnye sur uii 

 plan horizontal; je me propose d'eleiulre la solution du problenie an ras oil 

 I'axe se meat dans un coussinei egalement cylindrique, et ou Ton doit tenir 

 compte du rroLlcment. Dans ce but, je partirai de I'eqnaiion dcs forces 

 vivcs , et Ton verra avec quel avantage die s'apj)lique a la question 

 actuelle. Mais auparavant il est necessaire de faire quclqucs observations 

 relatives au frollement. Lorsqu'un cylindre se meul sur un plan , il 

 peut glisser ou rouler ; dans le premier cas , la resistance qu'il faul 

 vaincre en vcrtu du frottement, est beaucoup [ilus grande que dans ic 

 second. Pour concevoir cetle dilTcrence, on peut se represenler le phe- 

 nomenc de la maniere suivante. Soit A B (fig. i ) le plan horizontal sur 

 lequel repose le cylindre O (pii supporte iin poids N passant par le 

 centre O. Le plan A B elant naturellement elastiqne, il se produira au 

 point a de contact , nne depression; de sorte que si une force verli- 

 cale p est applif[uee en C a l'e.\tremitc du rayon CO, elle tendra a 

 Serie II. Tom. II. vv 



