.1-0 MOUVEMENT DUN PENDULE COMPOSE ETC. 



(aire tourner le cylindie autour de I'arele m qui correspond a I'exlre'- 

 mile de Tare ma tres-pelil , suivant Icqnel Ic coiUaci du plan et dii 

 fylindrc a lieu , landisque d'un autre cole , la force iV rcsistc a ce 

 jnouvcmcnt de rotation. Si Ton designe pary Tare ma et par p le rayon 

 du cylindre, on aura pour requilibrc enlre p ct JV, p{p — f)=zNf, et 

 iicglif^cant le quarrc de y, p.p=Nf. L'experiencc donne pour p une 

 valetir tres-pelitc, ct ccla \ieiit, coinme on le volt, de la petitcsse du 

 bras de Icvicry" du poids N, en comparaisoii du rayon du cylindre. 

 Coulomb a Irouvc que p est proportionnel a N et en raison inverse 

 de p , on pourrait en conelure que, dans Ics limites de ces observations, 

 jiour des cylindres de meme niatierc, Tare y est indepcndant de leurs 

 dianietres. 



Supposons que le cylindre O se meuve dans la courbe JBC (fig. 2); 

 soit m son point do contact, et mP la direction de la force P dont la 

 composante nornialc N presse le cylindre contre la courbe ; si nous 

 designons par T la composante langcniielle de P, et par y, le cocflicient 

 du frotteuicnt dA au glisseinent, ce dernier sera impossible tant qu'on 

 aura f.N'^T, ou bicn , en dcsignant par « Tangle de la normale 

 avec la direction do P, y,cos«>.siu«. 



Si un systcme de points maleriels vi, m', m" etc. (fig. 3) prend un 

 inouvenient de rotation autour de I'axe du cylindre dans le sens indique 

 par lesjleches de la figure, le cylindre roulcra dans son coussinet ABC 

 jusqu'a ce qu'il soit parvenu dans une situation telle, qu'en nommant 

 IS et T Ics composantes normales et tangentielles de la force P qui 



T . 



passe par le point de contact, on ait f,z=.— . Soit M' ce point; a 



parlir de celte position , le systeme continuant toujours a avoir un 

 niouvement de rotation dans le mcme sens , le y)oint de contact ne 

 varlera plus sur le coussinet, car alors la force tangentielle T surpas- 

 sant cclle du frotiement y iY, le cylindre ne pouriait plus s'elever dans la 

 courbe sans qu'il fut oblige de redesccndre en glissant , jusqu'en M' ; 

 mais des eel instant , la nature de la resistance qui s'oppose au uiou- 

 vemeut est changce, ct c'est par le frottement d'un axe, qu'il faudra 

 reuiplacer la resistance due au roulement. Tant que le cylindre n'aura 

 pas depasse la limite M' , les arcs parcourus par le point de contact, 

 tant sur le coussinet que sur le cylindre seront egaux enir'eux ; cettc 

 observation servira a faire connaitre Tangle decrit par le systeme depuis 



