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d R 



dq — favoir , en mettant pour dq, dr., leurs valeurs , 

 , dX , dQ , dR dPdQ dQ* 



= d ■ — hrd--±-hqd- — q ~^. — P -— 



dt dt 7 dt 7 d* r dt 



dPdR dR* 



-+■ r — - — — p — — ; 

 dt l dt 



on aura de la meme maniere 



dt 



Subftituant ces valeurs dans 1' equation ( Z ) , & faifanr 

 fortir hors du figne S les quantites dX, dY, dZ, I X, 

 Jf, JZ, dP, dQ, dR, IP, IQ, IR, qui font les 

 memes pour chaque point du corps , enfin ordonnant les 

 termes par rapport a IX, $ Y, IZ, iP, $Q> §R> on 

 aura une equation de la forme fuivante 



/([I]xa:+[F]jf+ [Z]$z-4-[P]&ph- [Qjsq 



h- [R]ZR) = o (5) 



dans laquelle 



IX] = Md-i* + SrdmX{J-^ -+- 0L1*) -H 

 dt dt dt 



Q , v ,, JR dPdQ. c . ^dQ*-hdR> 



bq d my. (d-— -J£.) — Sp dm X — - — -, 



1 dt dt ' * dt 



-+- S Udmdt 



lV] = Md. d -I+ SrdmX(d.il- d< Z dR ) -t- 

 dt dt dt 



«, , ^dP'-hdR* c . „,. dR dPdQ. 



Sqdm X : SpdrnXCd--— •+■ —~) 



dt ' dt' dt 



-+- S n d m d t 



