*J3 



•+-Sirrdmdt — S~V q d mdt= o 



j dP c . v dP* 



S p q dm \d • __ -4- S p r d m X — - 



* •* </» ■ r dt 



-+- S n r d m d t — S^r p d mdf=- o 



c j j dP c , „ dP* 



— S p r dm X d ■ -— -\r b p q d m X -r- 



-4- S n qdmdt — Sirpdmdt — o 



On trouvera de plus, par les formules donnees a la fin 



de /' art. prec. , d ■ S r 1 d m -i- d ■ S q* d m — o ; d ■ S p q dm 



= Sp rd m xdP, d-Sprdm = —Spqdm)(dP; d' oil 



i .° S r 1 d m -+■ S q* d m = conft. ( j' appellerai cette con- 



n *. n d ■ S p q d m d -Sp r d m r . . c , 



flame A) i.° ■ , r ' = „ r , , lavoir bp q dmx 



opr dm Sp qd m 



d-Sp q dm = — Sprdm\d.Sprdm, cequi donne , en in- 

 tegrant &reduifanr, (Sp q dm)*-*- (S p rdm)* = conft. ; foit 

 Gette conftante = B 1 , on aura Sp rdm — V\_B l — (S p q dm) 1 ] 



done - d-Spgdm ==d p# i L S P qdm=B fin. 

 V[B> — {Spqdmf} r 7 



(*■+-/'); (t etant un angle conftant tel que B fin. * = 

 Spqdm, au commencement de la rotation du corps; par 

 conlequent S p r d m = B cof. (it + P); done fi on fub- 

 ftitue ces valeurs dans les trois equations ci-deflus on aura. 



d P 



Ad- -+- Sirrdmdt — S-^qdmdt^o 



d t 



BCm. ( A +P)d- d -P-+-BcoC.(<c-hP) d -?l 



dt a 



-\-Sl\rdmdt — S^pdmdt=o 



- B cos. ( lt + P)d- d -?--i-B fin. (* ■+■ P) d 



dt dt 



Snqdmd — Sirpdmdt= o 



La premiere de ces equations etant multiplied par — - , & 



dP_ 

 dt 

 enfuite 



