A d P l 

 enfuite integree domie — — — J- /(St rdm — S-tyq dm)dP 



= — 1 , c etant la valeur de — — lorfque P = o , c'eft a dire 



2 at 



la vitefle primitive de rotation; done fubftituant dans la fe- 



d P 



conde, & dans la troifieme equation, au lieu de d •. -— & de 



a t 

 dP z 



— , leurs valeurs, on aura, apres avoir divife par dt 



o 



— _ fin. (<*-h P))( (Sir rdm — S ■& q d m) 



- % B cof. (a -J- P). X /(S Ttrdm-*qdm)dP 



-4- B c 1 cof. («-{- P) -hSllr dm -S-^ pdm=: a 



~ cof. (* ■+■ P) X (Sir rdm-S *■ q d m) 



-t£cm. (a + P) x/CSTrrf/H-S* a <//«) c/P 



./I 



-H B c l fin. ((t + Pj + Sn^ra —Sirpdm =o 

 & ces equations renfermeront les conditions neceflaires pour 

 que le corps tourne librement autour d'un axe immobile. 



Si les forces n , it , ■■}» font nulles , ou eonftantes , ou 

 bien , fi elles font proportionelles a p, q, r y on a S 77 r dm 



— S •+• q d m = o , Snri/m-Sf|)(/m = o, S 17 a d m 



d P z 



— Sirpdm—o; par confequent —r^= c * ■> c r eft a dire 



que le mouvement de rotation eftunifbrme; 6k les equal ions 

 precedentes fe reduifent a Be 2 - cof. (« + /') =o,B c z fin. 

 (a -»- P) =0, ce qui donne B = o ; on aura done 

 V [ ( S ^ q d m) z ■+■ (Sp rd m) z ]= o, ce qui ne peut ar- 

 river a moins que Ton n'ait S p q d m = o , Sp r dm = o . 

 Voila done les conditions par lefquelles on determinera la 

 pofition de l'axe de rotation au dedans du corps. II eft clair 

 que ces conditions font fuffifantes pour une telle determina- 

 tion 



