rion, puifque on fait que la pofition d'une droite qui parte 

 par un point donne ne depend que de deux variables. 



Soient maintenant </P= o ,dR = o,oudP = o,dQ = o, 

 dans les equations [P] = o, [Q] = o , [iv] =* o; on trouveta, 

 par des procedes femblables a ceux que nous venons de pra- 

 tiquer, les conditions de la rotation du corps autour de deux 

 autres axes . 



Dans la fuppofition deSTnf«-Sffi/n=o, 

 Sl\ r d m — S^r q d m = o , SYi q d ttc — S ir p d m == o ; 

 les equations dont il s' agit feront 



b p q d m X d ■ — S .+. S q r d m X — — = 



* d dt 7 dt 



* dO 



(Sr l dm-i-S p 1 dm) d- — ^ = o 



dt 



c / , dO „ dO 1 



b q r dm X a • — — — o P q d m X — — = o 

 ' dt ' ' dt 



pour le cas ou d P = o , d R = o , & 



, , d R c , d R l 



— oprdm X - a • — b q r dm\ = o 



1 dt ' dt 



r, , 7 d R e. i ,, d R* 



b q r d m X d ■ — bt>rdm\ _ — — o 



1 dt l dt 



d R 

 (S p l d 772 ■+- S q 1 dm)d- — — = o 



dt 



pour le cas ou d P = o , d Q_ = o . 



Dans le premier cas on aura done d . _i = o c' eft a 



dire que la rotation fera uniforme, & de plus S q rdm= o, 



Sp q d m = o pour la determination de 1' axe de rotation. 



d R 

 Le fecond cas donnera pareillement d ■ — = o , favoir 



dt 

 la rotation uniforme , & S p rd m= o , S q rdm= o pour 

 ia determination de fon axe. 



On trouvera done trois axes fixes , autour de chacun 

 defquels le corps M pourra tourner librement &uniformement, 



en 



