en cherchant dans ce corps la pofition de trois droites, qui 

 pallent par fon centre de gravite, & qui foient relies, que 

 S p q dm = o , S prdm = o,S q r d m = o , S p q d m = o , 

 Sqrdm , S p r d m = o , favoir S p q d m = o, S p r dm = o 

 Sqrdm = o; p, q, r, etant les coordonnees rectangles qui 

 determinent la pofition de chaque jjarticule du corps par rap- 

 port a chacune de ces droites ; d' oil il eft aife de conclure 

 que les rrois axes de rotation dont il s' agit font neceffai- 

 rement perpendiculaires entr' eux . 



Au refte , quelque foit le mouvement du corps autour de 

 fon centre de gravite, il y aura toujours un axe inftantane 

 de rotation, qui palfera pour ce centre, & qui fera facile 

 a determiner des qu'on connoitra les mouvemens aVigulai- 

 res d P , d Q , d R; (bient p , q , / les coordonnees qui 

 repondent a chacun des point places dans 1' axe dont 

 nous parlous ; il eft clair que , ces points devant etre 

 immobiles pour un inftant, on doit avoir dp = r dQ 

 -hq'dR=.o,dq' = r'dP-p'dRc=o,dr=-qdP 

 — p d Q = o j equations dont la troifieme eft , comme 

 on le voit , une fuite neceflaire des deux premieres j 

 e'eft pourquoi on fera fimplement r d Q -+- q ' d R = o , 

 / d P — p' d R = o: ce qui, en regardant p\ q% r comme 

 variables, & dP, dQ, dR comme conftantes, donne une 

 droite, dont la pofition eft aifee a determiner par rapport 

 aux axes des coordonnees ^/, q\ r. 



Dans le premier inftant du mouvement on a, en faifant 

 dP = o , dQ= o, d R = o dans les equations [jP] = o, 

 [Q] = o, [JR] =o, 



(Sr* dm-hSg 1 d m) d ■ __-4-Sp qdmxd- —i 



1 ' dt ' 7 dt 



— S p r dm\d • — = \-STrrdmdt—S^rqdmdt = q 



1 dt * 



(Sr* dm + Sp z dm) d* —^-hSpq dm )(d- 



' dt ' J dt 



