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rz] = Md .i? -f- s(d-— -+- *dt)dm 



*■ J dt dt 



[P] = Sri/72 id'iZ - Sqdm * d -^ -4- 

 u J dt * dt 



S (i • -3- -f- Ttdt)rdm — S ( J - ~ -f- ^ dt)gdm 

 dt dt 1 



[<2] = Srim X </ ~ - SpdmXd .i£ + 

 L ^ J dt ' dt 



S (d ■?£ -i- ndt)rdm - S(</-^-+- *dt)vdm 



' dt dt ' 



\R\ = S?<//» x </-— - Sp<//b x </ - — -+- 



L -> •* dt [ dt 



S (d--£ ■+■ Tidt) qdm — S(d--3.-\-itdt)pdm. 

 dt * dt * 



Dans les formules de /'^/r. XXXIF. nous avons mis a 



Ja place de p, q, r leurs valeurs tiree de Inequation (Q) f 



& cette fubftitution a iatroduit les quantites Sp*dm, Sq z dm^ 



Si 1 dm, Spqdm, Sprdm, Sqrdm qui ne peuvent etre 



determinees que par 1' integration des equations donnees dans 



£ Art. XXXV. Or, pour eviter cet embarras , il n'y aura qu'a 



exprimer les coordonnees p , q , r par d'autres variables, 



dont les unes dependent uniquement de la fituation du 



corps, & foient par confequent memes pour chacun de fes 



points , & les autres au contraire foient differentes pour 



tous les points du corps , & demeurent toujours les memes 



pendant qu'il change de fituation. Pour cela, aiant imagine 



deux axes perpendiculaires 1' un a 1' autre , qui paflent par 



le centre de rotation , 6k qui demeurent toujours fixes au 



dedans du corps . On remarquera , i .° Que la pofition de 



ces deux axes relativement a un plan fixe quelconque ne 



depend que de trois variables qu'on peut nommer P , Q, R; 



i.° Que la pofition de chaque point du corps, relativement 



a ces axes, depend encore de trois autres variables que 



j' appellerai £ , <p , £} d' ou il s'enfuit que la pofition de 



chaque 



