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 chaque point du corps par rapport a un plan fixe quelcon- 

 que dependra en tout de fix variables P, Q, R, £, <p, £, 

 & qu'ainfi les quantites p , q , r ne feront que des fon- 

 ftions de ces memes variables ; fon&ions toujours faciles a 

 determiner par les elemens de Geometric Aiant done trouve 

 les valeurs de p , q , r en P , Q , R , £ , <p , £ , on en tireri 



aifi^ment celles de d • S- , d • -1 , ^ ' -r ■> en faifant varier 



d t dt dt 



P, Q, P; on fubftituera enfuite toutes ces valeurs dans 

 les expreffions ci-defTus , & 1' on integrera les termes af- 

 feftes du figne S, en regardant £, <p, £ comme variables, 

 apres quoi il ne reftera plus de variables que les P, Q, R 

 qui reprelentent la pofition du corps a chaque infiant . 



Au refte les expreffions de p , q , r dont nous venons 

 de parler , peuvent fervir auffi a trouver les valeurs des 

 differences Sp , Sq , S r . Soient en general 

 dp = AdP + BdQ-+-CdR,dq=zDdP + Ed(l-{-FdR a 

 dr=GdP-hHdQ-*-IdR; on aura egalement 

 $p = ASP + BSQ-*-ttR, Sq=zDZP + ESQ-hFlR 

 Sr = GSP-hHSQ-h ISR; &c par confequent 

 Sx = lX-hSp = ZX-+- ASP -+. £SQ ■ -+■ CW, 

 ^ = Xf +5 ? = Sf + DIP -+■ ESQ -+- FSR t 



Si = SZ -4- &r = SZ -h GSP -+- ffiq -+- ISR. 



Subftituant ces valeurs dans 1' equation ( L ) on aura une 

 equation de la meme forme que la (5"), dans laquelle 

 les quantites [ X~\ , [ Y"\ , [ Z ] feront exprimees comme 

 ci-deffus, & les [P] , [Q] , [P] auront les valeurs fuivantes 



[P] = SAdm X d - d — -t-SDdm* d-— + 



dt dt 



SGdm *d d JL-hSl(d- d -l-hndt)A + 



dt . dt 



(d'^3 -f- »</,) Z> *■ (i -- -*- +^)G]rf« 



