58 MEMOIRE Sl'R LA DECOUVERTE DE LA I.OI DU CHOC DIRECT ETC. 



Volume de la Mecanique dc Poisson ; 



da =(a"Q—a'R)dt ;■ db —{b" Q —b' R)dt ; 



da' = {aR—a"P)dt ; db' ={b R —b"P)dt ; 



da"={a' P—a Q)dt ; db" — (b'P —b Q)dt ; 



dc=(c"Q — c'R)dt ; 



dc'=(cR—c"P)dt ; 



dc" = (c'P—c Q)dt . 



Les equations de Taxe instantane de rotation sont ainsi exprimees; 



o = Qz — R^ ; o = Rx — Pz ; o=zPy — Qx . 



11 iuiporte d'avoir presentes a I'esprit ces difierentes formules pour 

 rcsoudre les problenies velatifs au mouvement de rotation. On les trouve 

 dans la Mecanique de Lagrange; mais j'ai voulu les ecrire ici avec les 

 letlres employees dans la Mecanique Celeste, qui paraissent assez gene- 

 ralement adoptees. 



[i8] Lagrange a etcndu ses formules au cas ou les distances mu- 

 lucllcs des molecules du corps seraient variables. Pour cela , si Ion fail 

 pour plus dc simplicite ; 



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