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(t cc (Iy (i z 

 expressions cle JJ > -f: > -f donnees dans la i)at;e 139 dii .second \ o- 



liimc dc la Mecanique de Poisson , a I'aide des forinules (3) qn on voii 

 dans la page 6i. En egalant a zero les premiers mcinbres de res equa- 

 tions on a celles de I'axe instantane de rotation. 

 En posant 



r $^={ap-hl)tj.^cr)(ll=a'(la"-i-//tllj"-hc'f/c" , 



i^')...} $n = (a'p-^b'(j-i-c'r)di = a"da-i-lj"Jb-i-c"dc , 



I $f={a"p-f-b"q-irc"r)dt = a da'-^b db'^cdc' ; 



les variations ^•ns, — ^fi, 5f donneront les rotations successives autoiir 

 des axes des x, jr, z, qui conduisent a des expressions de ox, oj, $z 

 egales aux precedentes. 



En substituant ici pour a, b, c etc. leurs valeurs en fonctions des 

 angles 9, i/-, 0, on trouvera 



[ 55=sin(//.55-{-sin9.cosi/'.59 , 



( 5r = cos5.59 — ^<i/ . 



Ces formulcs repondent a celles donnees dans la page 321 du second 

 Volume de la Mecanique Analytique. 



Les formules (2') donnent sous la forme la plus sjinetrique 



/>(/f = 5w = a5^-t-«'5rH-a"5f , 



Maintenant, si Ton fait 



$^ = Pdt , $n = Qdt , Sf = Rdt , 



on lirera dc la et des formules (8) pose'cs dans la page i35 du second 

 Serie II. Tom. M. u 



