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Les coordonnees acluelles du point x, , j,, z, sont 



En faisant , 



et 



x,"=x,cosn — (=,-t-5s,')sin[I ; s," = (s,-»-5z/)cosn-4-x, sin 11 , 



les variations correspondantes a la rotation — 5 11 aulour de i'axe des ^, 

 seront , 



$y," = o , $x," = z,"$n , Sz." = — x,"$n. ; 



done en supposant nul Tangle initial H , on a 



5x," = (z,-t-a:/)5n , ^z,"=— x.in ; 



et comme on peut negliger la quantile du second ordre 5z,'5n , il 

 suflit de faire 



Ja:," = z,5n , 5s." = — x,5n . 



De sorte que les coordonnees actuelles du point x, , y, , z sont 

 x,^$x." ; J.-hSjJ ; z.-i-dz:-h$z," . 



Enfin , si Ion fait 



X.'" z={x,-\-5 X," ) cos r — ( J, -f. a J- ,' ) sin r , 

 j,"'=(j.-i-5j,')cosT-i-{x,-i-Sx."')smT , 



les variations correspondantes a la rotation 5 F seront 



5x/" = — 7,'"ar ; 57,'" = x/"ar ; 5s,"'=q ; 



et dans le cas particuUer ou Tangle initial V est nul , on tire de la 



on bien 



