PAR J. PLANA 55 



Aj-=5//-t-|5r — ?aw , 



A z =5Z-4-v5 J37 — ?5n ; 



pt en iioininanl a , b , c \es coordonnees d'un point pris sur la iionnale 

 au point He contact inlerieurement au corps M, on aura 



^= = $G-*-c$n — b§T , 



A==5Z-H^'5s7 — fjijn ; 



n=fT; b=.t,, ; c = l, . 



Par Ics raisons expliquees on prendra 



A rr = a 2 • cos « ; A y7 = s • cos |3 ; A 17 = ^ £ • cos y ; 



A.'v7' = 5£ . cosa' ; Ay7=a£-cos|3' ; A "'^ rj? . cos-/ : 



«'=?T' ; b'=V,' ; c'=^' . 



Cela pose, si Ion egale a zero chacun des ternies rcspectivemenl 

 multiplies par chacune des variations independantes ; 



5G , 5H , 5L , oMl , §r , $?s , 

 '^G', dH', 5L' , an', 5r', 55t', oN, 



on aura les Ireize equations de Poisson , en observant , <pic Ics orij^incs 

 elant au centre de gravite , et les axes de % , r, , ^ etanl Ics axes prin- 

 cipaux , on doit avoir les six equations connucs pour rhacnn de.s corps 

 M et M', afin d'exprimer par le calcul qu'unc lellc disposition est 

 satisfaite. 



[17] Lagrange a donne trois demonstrations des Ibrmules d'Eii.ER 

 • pie nous venons d'einployer dans le jn'cmier ^ olun^c dc sa Meranique 

 Analytique: la premiere dans la page Sa, la deuxien-.c dans les pages 54 



