52 MEMOIRE SUR I,A DECOUVERTE DE LA LOl UU CHOC DIRECT ETC. 



£>/» j w — M, H-( (7?— /■«) — ( 7, ?, — ;•,«,) I (*)• 



Done en designant par G, H, L les Coorilonnees cUi centre de gra- 

 vite G, et par JG, ^H , ^ L les variations virtuelles de ces coordonnees, 

 on pourra remplacer I'equation precedente par celle-ci ; 



oz=M(u —u, )SG -^M (v —v,)5ff -i-Hf {w —iv,)SL 



-i- M\u' — u:)5 G'-h M' (i'' — i':)8 H'-i-M' (w'—iv:)$ L' 



-H5Z?/«j{r|_y5?)_(r,|, -/,,?.) JAj 

 ^SDm\{pr — qB) — {p,Y,,-'q,^,)\ Az 

 ^SDm'\{q'^'—r'W)-(q:^,'—r:r,:)\Ax' 

 ^SDm'\(r'r-p'!;')-{r:£:-p.'^,')\ Af 

 ^SDm'\(p'yi'-q'^')-(p:r„'-q:^:)\Az' 

 -t-iV| cosa. A J -»-cos/i. A ^-+- cos 7 - A ?| 

 -+-iV| cos a'. Ay-»-cosj3'. A^H-cosy'. A^^j 



-»-f* JW. f- —''' ^) A r; -»-(/■, i,—p, i,)Aj,-ir(p, »r; — r/.i^iA^I 



oil Ax, A J- etc. sent Ics vilesses virtuelles estiinees snivant les axes pa- 

 r.'illrles aux axes ])rincipaux. 



Dapres les formules dli^ULER cilees precedeinmeut nous ferons 



(•) Voypi pagi-s liO pt 256 du Tonic second dc la Mcconiqiic dc Folsso^. 



