5() MEMOIRE SIR I. A DECOUVERTE DE LA I.OI DV CHOC DIRECT ETC 



eu nomuiant X, , V, , Z, les coorclonnees du centre tie gravite , et de- 

 signant par a, , b, , c, etc. Ics valcurs qui succtdoiit a ccUes representees 

 par a , b , c etc. 



Maintenant pour distinguer les trois quantites de reouvement re- 

 latives ;i la petite masse |tx cpii subit la compression , conformement a 

 ce que j'ai dit plus liaut , je les rcprcscnte par 



d x, (III, dz. 



et j'indique par 5.v, , 5i/, , os, les trois vitesses virtuelles correspon- 

 dantes : ce qui revient a dire , que 



\ dx, ^— du, . — dz, ^— i 



sera le terme introduit par la force appliquee a la masse fx dans I'e- 

 (|uation des vitesses virtuelles. 



La force dc percussion iV appliquee au corps M introduira dans la 

 meme equation un terme de la forme 



iVcosa.^f -»-iVcos|3.5^-+-iVcos7.^T ; 



oil dj^ , 5y , S'j sont les vitesses virtuelles d'un point quelconquc 

 ^, y , 7 pris sur la direction de cette force. 



Sans repeter les memes definitions pour le corps choquant M', si Ion 

 convient d'afifecter d'un accent les lettres analogues qui s'y rapportent, 

 on aura, en appliquant au systtreie des deux corps M et M' le prin- 

 cipe des vitesses virtuelles , lequation 



