48 MKMOIHE Sim lA DECOnVERTE DE I.A T.OI DU CHOC DTHECT ETC. 



En faisant le meme raisonnement pour le corps M', et coiislderaut 

 que, dans le sens do la normale, suivant laquelle se fait la compression, 

 nne seconde petite masse egale i |ui s'avance de la meme (jiianlile ^e 

 dans le sens de la normale, on aura, en nommant P' , Q', R' Ics forces 

 rectangulaires qui s'y rapportent 



jaa£(i"cos«'-+-()'cos^'-t-i{'cos7') , 



pour le terme correspondant qui sera inlroduit dans lequation des \i- 

 tesses virtuelles. Ces deux termes devant etre cgaux et de signe con- 

 traire, par cela seul cpie le raouvement -virtuel des deux masses egales 

 a fJL a lieu dans le meme sens, on aura I'equation 



/jiJ£(Pcos«-t-Qcos;3-4-ficos7)-Hfji5e(/"cosa'-+-Q'cos(3'-»-/?'cos7') = o . 



Suivant la meme normale il y a la force N qui mesure la percus- 

 sion a I'egard du corps M: cette force introduira dans lequation des 

 vitesses virtuelles le terme 



Ncos(x.$m-i-]\cos^.dn-i-Ncosy.$k ; 



oil m, n, k sont les coordonnecs d'un point quelconcpie de la normale 

 menee par le point de contact, relativement aux axes qui ont leur ori- 

 j^ine au centre G de gravile de la masse M. 

 On aura de meme le terme analogue 



iV'cosa'. 5/«'-4-iVcosf3'. 5n' ■+■ Nvos-/. $ k' , 



a I'egard de I'autre force de percussion N rcrue par le corps M' suivant 

 le prolongement de la meme normale : m', n', k' etant les coordonnecs 

 dun ])oint quelconque pris sur sa direction , relativement aux axes tires 

 par le point G', centre de gravite de la masse M'. L'indelermination 

 qu'il y a a I'egard des coordonnecs m, 72, A; m', n' , k' perraet d'exprimer 

 ieurs variations 5m, on, etc. par les fonnulcs d'Eui.ER, en les traitant 

 comme apparlcnantcs a des points dont la position dans I'intcrieur de 

 chaeun des deux corps demeure invariable par rapport a Ieurs distances 

 deS autres points. 



