46 MEMOIRE SUR LA DECOHVERTE DE I.A I.OI DU CHOC DIRECT ETC. 



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On coiKjoit d'apres cela tjpie I'inlroduction des termes dus au frotte- 

 jnent dans les 12 equations de la page aSg du Volume que je viens de 

 citer , fait jierdre a ces equations la propriete d'etre du premier degre 

 a I'egard des inconnues; et que par consequent leur solution generale 

 entrainerait a des resultats , sans comparaison , plus compliques que 

 ceux que nous venons d'ctablir, abstraction faite du frotlement. II y a 

 des cas particuliers, tels que ceux tpi ont ete resolus par Euler en 

 i'j'^2 dans son Memoire De coUisionc corporum gjrantium ('"), qui 

 doimcnl lieu a des simplifications ; mais il est preferable de les trailer 

 ii part , au lieu de les conclure des formules generales par des trans- 

 formations souvenL ])lus difliciies. 



Jai voulu mellre en evidence cette plus grande complication inlie 

 rente a la consideration du fi'ottement , parceque elle n'est pas assez 

 declaree par le raisonnement qu'on lit dans les pages 274-27G du se- 

 cond Volume de la Mecanique de Poisson. 



[iG] Les resultats que je \icns d'ctablir sont tires des treize equa- 

 tions qu'on \oit dans les pages 259 et 261 du second Volume de sa 

 Mecanique , ou elles sont dcmonlrees avec loutc la riguenr et loult' 

 la clarle qu'on pent desirer , independamment du principe iles vitesscs 



(*) Vowi Toini' XMIdis Aun Coinnm.lurii tic rAcacJi-mic dc Saiul-I'clcrsLour;; , y. ili-'-iii. 



