PAR 3. PLANA 43 



U;. COS X^ =:( I -h/)f/,. COS ),,—/£/. COS X , 

 (n) \ If, .COS^=:(l -+-/)f/,.COS/Jl, — fU.COSlJ. , 



iTj. cos^ =( I -+-/") f/,. COS r;, — fU.costi ; 



ou l7i designe la vilesse du corps elastique M apres le choc , et X, , 1i„ », 

 les angles formes par sa direction avec ses axes principaux. 



Les memes forinules (M) doniient en multipliant par ( i ■+-_/) les 

 equations (jiii deterininent cos§,, cos?,, cos0, 



( Qji . cos s^ = ( I -+-_/") w, . cos I, — fo) . cos I , 



( w' ) < m. . cos f, = ( I -+-/)«, . cos ?, — /w . cos ? , 



( oj, . cos0',= ( I -♦-_/)«, -cos©, — ycj.cos© ; 



ou o7, est la vitesse angulaire de rotation et |^ , f] , 0^ les angles que 

 forme I'axe instantane , apres le choc, avec les axes principaux. 



Quoique ccs formules soient moins explicites que cclles quon forme 

 immediatement par le seul changement de E en {i-^f)E, il est utile 

 de les avoir presentes a Tesprit dans la solution des problemes par- 

 ticuliers. 



[i5] Pour avoir egard au frottement (pii se developpe pendant I'acle 

 du choc entre deux corps , nous admettions: 1.° qu'il a lieu dans le 

 plan tangent commun aux deux surfaces mene par le point de contact : 

 2." que la direction de la force equivalente au frottement coincide avec 

 la projection de la vitesse du point de contact sur ce meme plan tan- 

 gent: 3." que cette force est proportioimellc a la percussion designee 

 par N ■■ de sorte cju'elle peut etre exprimee par FN; F etant im coef- 

 ficient convenablement determine. D'apres cela, les composanles dc la 

 force FIS seront 



FN co&z. , FNcQS'l> , FN cose , 



en dcsignanl par f, i^, 5 les angles formes avec les axes principaux du 

 corps M par sa direction. Lt les trois uiomcns de celle uicnic for<r 

 seront 



