38 MEMOIHE Sl'K LA DECOUVERTE DE LA LOI DU CHOC DIRECr ETC. 



(J , angle que la meme norniale KH fait avoc la dircclioii de la vi- 

 tesse iiiitiale U. 



N , inesure de la force de percussion evercee suivant la norniale A//; 

 c'est-a-dire mcsure de la quanlilii tolale de mouveuient ini- 

 priiuee a la masse M dans le sens de la normale. 



f/, , u, ; X, , fji., , n, ; I, , ^, , 0, les valeui-s corrcsjiondanles de 

 U , u;X,fx,»;;?,^,0 ajires le choc. 



M', masse du corps choq\iant ; G' son centre de gra\ile : 



G'x', G'y, G'z' ses axes principaux tires par le jioint G'. 



Les lelti-es U', u' etc.; U', , w', etc. se rapjiortent an corj^s M' 

 avec la signiiicalion qui leur rejjond dans le inouveinent du 

 corps M. 



Cela pose , si Ton fait : 



(w) ... E=—UcosS—U'cos5' 



( b . cos 7 — c. cos /3 ) cos ? 

 -(c.cosa — a.coS7)cos^-j-(a .cos^ — 6. cos a) cos 



(Z>'. COS'/' — c'.cos/5')cos|' f 



- {c'. cosa! — «'.cos Y')cos^-f-(«'. cos/3' — b'. cos a') cos 0' I 



(;«') . . . H=z— -\- - -4- -- (i .cosy — ecus, '3)* -<- -^,(i'.cosv' — c'.cosfi')* 

 -J- -^ ( f . cos a — a. cos y )' -H -77-, ( c'. cos a' — a. cos 7' )' 

 -H p-, ( " • cos jS — i . cos '/)*-»- -^ (rt'.cos ^J— //cos a')' ; 



K)...A'='|; n 



(') Les binuDics J4 cusy — c . cosS) clc. cxpriciciil, touiine on sail, Jes piTpoiiJicula 



