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§ n. 



Siir les formules gcnerales du choc excentrique des corps durs 



ou elastiques. 



Choc de deux corps de forme fiiielconqM. 



[i4] La solution geuerale Ae ce probleme se trouve dans le Cha- 

 pitre VII du second Volume du Traile de Mecanique de Poisson. II n'v 

 inauque que la solution definitive des equations. L'auteur n'a pas en- 

 irejiris de resoudre les treize ecfuations du premier degre qui determi- 

 nent les quantites inconnues, parceque il soupconnait fort complicpe le 

 dernier resultat. Cependant im examen attentif des mcmes equations 

 fait connaitre qu'il est possible d'en tirer des expressions assez simples. 

 Voii-i d'abord les denominations que j'adopte, et les formules explicites 

 <pie j'ai trouvees. Soient ; 



M , masse du corps choque ; G son centre de gravite : 



Gx , Gj, Gz ses axes principaux tires par le point G : 

 A, B, C les trois momens d'inertie par rapport aux memes 

 axes. 



U , vitesse du point G avant le choc : ). , fi, r, , les angles qui de- 

 terininent la direction de oette vitesse par rapport aux axes 

 principaux. 



M , vitesse angulaire de rotation du corps M, avant le choc , autour 

 de I'axe Instantane , determine par les angles ? , ^ , fi qu'il 

 fait avec les axes principaux. 



a , b , c : coordonnees du point K oik le choc a lieu. 



c , j3, y, les angles «pe la normale KH interieure au corps M fait 

 avec les axes principaux. 



