M't MKMOinE SrR I.A DECOllVEmE DE LA I.OI DU CHOC DIRECT ETC. 



linlt'gralioii relative a o a la liasc enlierc ; c'est-a-tlire depuis = 

 iusqu'a (}=z2t:. De sorle que , celle double integralion doit elre faite 

 en traitant r/| , dr, , dO comnie dcs (juaiililes conslantes. On obtiendra 

 jiar la les irois ecjualions di'SqucUes on doit lirer les expressions de 

 I, r, 5 en fonction du temps. Toutcfois, dans le cours de retle ope'- 

 ration , il faudra , ]>our sinij)lirier les ealcids , se rajipeler que Ton a 

 les equations 



//=:// pdpdip : 0=1 1 1 (j^dpd^cos'} ; n= / /p^dpd'psmtp , 



d apres la defniilion de la quanlite // , ct d'apres la condition que le 

 pole des coordonnees p el <p coincide avec le centre de gravite de la base. 



Au reste on pent oonsuller sur cc point le second Volume du Traite 

 de Mecanicpie de Poisson (])ac;es 242-244)- It'i> j'^^i senlemcnt voidu 

 presenter les equations de ce double mouvement sous la forme qui me 

 jiarait la plus convenable pour les apjiliquer a des cas parlieuliers. 

 li etait d'ailleurs necessaire de dislinguer les deux angles (p ct 6 , afin 

 d'eviter toute confusion dans les idees. Toulefois il peut etre utile 

 d'ajouter que ces fornniles n'ont rien de conimun avec le but que s'etait 

 propose EuLER en I'jSG dans un de ses Memoires intitule De friclionc 

 corporum rotantium qui se trouve dans le Tome VI des Novi Com- 

 mentarii de TAcademic de Saiiit-Petersbourg. 



II est vrai, c]uc, anterieurement a celle epoque (en \'j^\), il avail 

 <-ompose un autre Memoire , qui , jiar son Utrc (De motu corporuiii super 

 piano horizontali asppro) senible devoir etre ici cite de preference: niais, 

 il inipoi'te d'observer, que depuis, Ei'i.er, a rejete, avec raison, I'hvpo- 

 tliese qui sert de base aux calculs exposes dans ce IMemoire. (]ar il ela- 

 blissait les trois equations 



1. jrT> T- 



pour le mouvement du globe, nu lieu de celles rapportees plus haut, (jui 

 dnnnent 



dt^' da, f'Bij.!' ^. ^,, ,. ,.., 



(•) Vojei Tuiiif Mil dcs Commeiilmii png. 9iC cl H'. 



