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oil S\ 'J, '■>>',/' soiit , I our le corps .7, Ics quaiUitos analogues ;i 

 S, 1), w, ,y, i-elalives au corps B. Les perpcmliculaircs y et y"' auronl 

 le meine signc , on «n sij^nc coiitraire, suivaiil (prdles tombcrout ilu 

 ineme cole on ihi cole oppose , ]>ar rapport a la noiuialo coiiimune , 

 ail poinl oil le choc a lieu. Cela suflU pour dclorurmcr les (puilrc in- 

 connues /■" , f^'' , w^ , u\ Qu()i(pie les formules ainsi obtenvies soicnl 

 elois^iccs Ac la solution f;encralc du prohlcirc du choc excentritiuc , elles 

 soul Ircs-iinporlaiiles, nieine avcc les rcslrictioiis qui les accompagiienl, 

 «'t on doit admirer la sagacile avec laqnellc Euler, en 'yS'j, a fait cc 

 pas reniaripiabie dans son Meuioire intitule : De coinmunicationc wntiis 

 in rolli.uone corporum scse rioii directe percutientiinn (*). 



L egalile des vitesscs absolucs dans le sens dc la normale corainune 

 ail point de contact , par laquelle on fait disparailre rindetcrminalion 

 inlierente au choc des corps parfailcnicnt dm's , est ici claircnicnt'in- 

 diquec ( lisez page 55), et c'est en adaptant cette idee fondanienlale au 

 cas gent-ral quon a pu completer le nond^re des equations strictement 

 necessaire. 



[i3] Dans le cas oii un corps H , pesant et de revohition, glissc el 

 roule en ligne droite sur un plan horizontal autour dc son axe de figure 

 <le maniere que cct axe demexire toujours parallele au meme plan , et 

 perpendiculaire a la direction du mouvement, rinfluence du froltemcnt 

 change ees resultals , el rend le mouvement de translation et celui de 

 rotation uniformement relarde ; de maniere que Ion a 



T''' — ^' — \i.i^t : «, = oj— -:^.- a,y< : P'^F'-irfu^ ; 



,u etant le eoeflicienl du froltemcnt et ;§• la force acceleratricc de la £,ravil('. 

 Mais , ici la vilesse T^ est celle du point , ou de la ligne de contact du 

 corps B avcc le plan horizontal; et / designc la distance de cc point ou 

 de cette lignc a I'axe de rotation. Cest dc la (pron lire I'explication dii 

 curieux plienomene relatif au mouvement retrograde qui succtde brus- 

 qiienient au mouvement direct, lorsquune sphere se meut sur un plan 

 horizontal apres avoir re^u unc impulsion convenable (**'). 



(') Vojpz paRp *5 <lu Ti.rnp IX ilp« Cnmnuntarii ie lAcodemic Impcrialc dc Saint-I'iilersliourij. 

 (••) VoTci I'OuTrage d'EoiER intitule : T/ieoria molui rigidorum . Edilio nova , page 567. 



