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J'ai voiiUi rrtp|H-ler ici la solution I'u; ccs prol)li'i»cs jioni- lalre ii;'un< 

 ressoilir Ic roiilrasic (juil y a ciilrc les inoyens actucls et ccnx ((ui 

 ctaient employes ilu Iciii|ks ilc Borem.i. 



[la] Lorsqn'oii ciwisai^c a la fois le iiiouvcmciil dc translation ft Ic 

 inoiivomeul do lolaliou , la dilVioiillc ilc K'somire le prohleine cln clior 

 lie ileiix eorps auginente dans une enormc proportion. 11 n'ost pas siir- 

 prenaut si, a eel tigard, on ne trome ricn dans i'nuvrage de BoREt.i.i. 

 II fallait des eonsiderations suiierieuies ;'i la ^lecanifpic el a I'Analyse 

 iln i-j""' sieele. 



En supposanl mil le mouveraent de rotation dn corps r,'lio([uant yJ, 

 avaul ct apres ie choc , et paralleles Ics directions des vilesses c el. v' 

 ties deux eorps A v\, B , on a dans Ic cas le plus simple du choc e\- 

 eetilrifiue siiivant la normale au point de contact les Irois equations 



(i8) ^(e—/^')-«-«(»''— /") = <) , I 



., --, . I pour la demonstration 



^9' J ■*'' ' \ de ces equations voye/, 



, ,., „. 1 plus loin le n" fail 



A f (v — y) \ ' ^ ^ 



(20) 0), — W 



on w, est la vitesse angulaire de rotation du corps B autour de I'axe 

 principal qui passe par son centre de gravite perpendiculairement au 

 plan des deux autres axes principaux qui contient les directions des 

 deux vitesses et la normale commune; cj etant sa vitesse angulaire a\aiit 

 le choc. /" et J- ' sont , apres le choc, les vitesses respeclixes de A 

 et de B en supposant lun et I'autre denues d'elasticite : la letlre S rcpre- 

 senle le moment d'iuerlie de B par ra])port a I'axe de rotation , et la 

 letlre y la perpeiidiculaire sur la normale au point de contaci, ahaissee 

 de son centre de gravite. 



V.w rtfsolvant ccs Irois equations on ohlienl; 



f'.An.v^S{.fv^Bi'')^fS».B 

 '^'' S(A-^B}-hABJ' 



fKA/i.v-^S{ A.^B.') -fS^.A 

 ^ ' S(A-^.B)-hABr 



(a3) ^^^ f.^B(.-.-)^.S.(J^B) 



^ ' • S{A+B)-^ABp 



