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inlilule Quomodo impetus debiliteiur et extinguatur in projectis , que 

 BoREr.Li croyait, comme Descartes, qu'une durete parfaite est une cause 

 sufiisante tie rellevion. 



En I'evendiquaiil la prioritc do celte decouverte en faveur de Borellt, 

 je ne puis m'abstenir d'ajoutcr, qu'il n'est pas h. ma connaissance qu'une 

 telle reclamation ait ete faite par lui-meme. Cependaiit, les forumles de 

 Wallis ont etc connues peu de temps apres les sicnnes, et Borem-i 

 vecut encore i a annees apres la publication de son ouvrage De vi per- 

 cussionis. Peut-etre, 11 est permis de supposer, que, faute d'un examen 

 assez attentif, la difference de la fonne dans les formules a empeche de 

 reconnaiti-e de part et d'autre I'identile inherente au fond de la solution. 

 Apres avoir analyse plusieurs parties de I'ouvrage de Borei.i.i, j'ai 

 voulu m'ecarter de ces premieres recherchcs sur la communication du 

 mouvement , afin de voir si on pouvait , h I'aide de la mecanique ra- 

 tiounelle moderne, simplifier les formules generales propres a determiner 

 le mouvement dc translation et le mouvement de rotation cpi s'e'tablit 

 iramcdiatcment apres le choc entre deux corps quelconques taut soit peu 

 compressiblcs. 



Les resultats tjue j'ai obtenus sont sans doute beaucoup plus com- 

 pliques que ceux relatifs au choc direct; mais on verra qu'ils ne le sont 

 pas au point qu'on jiourrait , peut-etre , le croire d'apres un passage 

 qu'on lit dans la page 264 du 2."'' Volume du Traite de Mecanique de 

 PoissoN. D'apres ce grand Geometre, I'expression lilterale de la force de 

 la percussion qui doit eti'e conclue de la combinaison des treize equations 

 qui renfermcnt la solution du probleme serait tres-compliquee; mais en 

 achevant les calculs on torabe sur des formules fort remarcpiables par 

 leur fonne ct leur symetrie. Ces foi-mides ont en outre I'avantas^e de 

 pouvoir etre amenees a un terme , qui n'est pas fort eloigne de leur 

 etat final, auquel, par un leger changemcnt, elles sont apphcables a deux 

 corps dont I'elasticite serait parfaite ou imparfaite. La meme analyse peut 

 elie elcnduc au cas du choc simultanc d'un corps contre deux autres , 

 et meme d'un plus grand nombrc. 



Dans cc probleme , comme pour tout autre de la dynainiqne , le 

 pi-incipe des vitesses viituelles oflre seul le moyen de comprendre dans 

 une seulc equation toulcs les equations propres a la determination des 

 quantites iuconnues. Ccla se concoit de prime abord; mais la demons- 

 tration n'etant pas exemple de quelqucs difficultes, j'ai cru utile de lex- 

 poser avec detail. 



