PAR J. PLANA "jS 



A"=^, . t/ coso\cosA -( j^ + ^,)f/"coso-'; 



Ue la, et des formules (28), (29), (3o) on roiicliii-a les trois vi- 

 tesses de translation U, , U,'', U' . Et comine on a necessairement 



p, =p , q, =(i , r, =r ; 



, p."=p", q:'=q\ r,"=r"; 



p,'=o , <7,'= o , ;;=o ; 



il est deuiontre que la splici-e choquee M' ne jirendra aiicun nioiive- 

 ment de rotation , el fjue les sjiheres M et M" eonserveront sans va- 

 riation le mouvement de rotation qu'elles a\aient avant le chor. 



[21] Pour demonti'er les trois equations {18), (19), (20) posees au 

 commencement du numero [1 2] ; considerons en paiticulicr Ic cas 011 

 les aves principaux de rotation des deux corpis M et M' qui se choquent 

 sont paralleles, et que leurs centres de gravite , ainsi que la norm ale 

 comnmnc au point de contact sont place's dans un meme plan qui soil 

 celui des deux vitesses el des deux couples d'axes principaux honiologues. 

 Si le corps choquant M' n'a aucun mouvement initial de rotation , et 

 si la normale au point dc contact passe par son centre de gravite, on 

 aura pour expriraer ces conditions les cipiations ; 



co3y = o , cosy'=o , p'-=o , q' = o , i-'=:o ; 



p=zn , (j^ii ; H' = o , tt''=o ; 



t^.cos« — ';coSY = o ; ^.cosy — c.cos^=zo ; 



a'coSjS' — lj'cosy.'z=a ; c'cosx' — «'coS7' = o , i'cosy' — c'coS(S':=o. 



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