*6 MKMOinF, St'R I.A DECOUVEHTE DE I.A I-OI DU CllOf: riRFXT ETC. 



rt-sultat tlefinitif coincide avec celui qn'tm aorait d'abord en s\i])posaut 

 r/=^ o et iiijinie la masse ^f , sans faire aucun cliangcnient aux trois 

 iiioinoiis diuertic dii corps M. Au reste , il vaul mieux evller une telle 

 rons'uleralion qui nuit a ia clarte , et regarder la suppression du lerme 



•j^ , qui cntre dans I'expression de H, coinme line consequence neces- 



saire d'uu calcul direct. II est d'ailleurs evident, que le corps M n'ayant 

 aucun mouvement de translation , on ne saurait avoir egard aux angles 

 designes par \, /ui, j5 ; X, , [i.^, /j,, dont I'existence est inherente au mou- 

 vement dc translation. j 



On voit par les formules ainsi formees ,„,qiie les 'conditions mitiales 

 etant les menies, il en resulte necessairement un cliangement dans le 

 mouvement de rotation du corps clioquc M , et dans le double mouve- 

 ment que prend le corps libre M', comparativcment aux mouvemens 

 que les deux memcs corps prcndraiciit, clant I'un et I'autre libre. ]\Iai§ 

 il est remarquable qu'on puisse soumettre la modification au calcul par 

 un simple cliangement opere sur les deux quaiitites designe'es , par E 

 et Hy qui sonl communes aux formules de I'un et I'autre coi-ps, ainsi que 



E . 

 le rapport =. qui mesure la force de la percussion. Celte force sera 



augmentec par la double raison que le numeratcur E augmcnte, cl que 

 le dcnominateur H diiiiinuc. 



C'/ioc d nn corps libre. contre un autre corps 

 eontraiul de tourner autour dtin axe fJA'e (/uelcotiffue doune. 



[aS] Rien n'empeche de faire coincider a priori I'axe des s avcc 

 lave de rotation ; I'origine elant placec sur un point quelconque dc ce 

 mcuie axe. Ici , ni I'axe de rotation , ni aucun des deux auti-es est as- 

 sujelti a la condition d'etre un axe principal a legard du corps cheque M. 

 Cela pose , pour avoir les formules generales relatives a ce cas , on 

 pnuiia faire dans les formules generales du numero [i4] ; 



L ^o , CQS;=0 , COS^=0 , COS0 =: I ; 



6',= n , COS?, = , cos^,= o , COS0,= 1 . 



