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En outre, il faudra supprimcr dans H ies trois termes 

 'I'lJ tun jii-)(U9f^nm\ i nu'juu u'liul eiise (V(i 



-rj , -3(o.cos7 — c.cosp)' , „(c.cosa — a. cosy)* ; 



ce qui donnera ; 



I {b' cosy' — c'cos(3')cos|'-t-(c'cos«'— a'coS7')cos$'l 

 [; 

 -H(a'cos/3'— ^>'cosa')cose' ) 



(A""').../^=-TJ7H-^(«cosp — bcosay-i-~,{b'cosy' — c'cos^j'Y 



•+■ ^(c'cosa' — a''cos7')*-»--^,(a'cos/3' — A'cosa')' ; 



u, = w -l--p=p^ (acos|3 — bcosa) ; 



pour determiner le mouvement de i-otation du corps M. 



En substituant ces valeurs de E et H dans Ies formules (M) , et 

 accentuant toutes Ies autres iettres , on aura Ies formulas propres a la 

 determination du mouvement du corps M'. Tel est le resultat qu'on 

 aurait par la solution dirccte des huit equations desquelles depend la 

 solution generale ile ce probleme. 



Lorsque la percussion passe par le centre de gravite du corps 

 choquant M' , on a 



b' cosy' — 6'cosp'=o , c'coso' — a'cos^'^o , 



a'cosj3' — A' cos a' = , 

 ce qui donne Ies formules ; 



