1)2 MEMOIRE Sl-R LA DECOUVERTE DE LA LOJ DU CHOC DIRECT ETC. 



lie translation jiarallclc a Taxe de rotation est empcche par des arrets 

 con\enal)lcnient disposes. Alors, on pent fairc abslraction de reflet des 

 forces iiiolriccs Zdin , et regarder comnic invariables Ics ordonnees z 

 pendant Ic inouvement. Cela pose , le principe des vitesses virtuelles 

 founiit inimediatement I'eqiialion 



ISommons or, , j\ les coordonnees du point jB el 9 Tangle variable 

 nOr: il est clair que Ion a 



X, = asin(p , jr.^acostf . 



Je concois |iar le point B trois axes mobiles paralleles a chaque 

 instant aux axes fixes des x,y, z , et je fais 





J=7. 



ce qui revient a dire que la molecule dm a pour coordonnees u, v, z 

 parallelement aux axes mobiles. On a done 



L'equalion x ^ -^ y ^ ■=■ a^ donne xfix,-\-y,^j,'=.o. En designant 

 par ;• la distance de la molecule dm a I'axe des z qui passe par le 

 ])oint B , nous avons a cliaque instant ?t' -J- v' ^ /'^ , et comme cette 

 distance /• demeure invariable pendant le raouvement de rotation , on 

 doit avoir entre les variations Su et dv lequation u^u-^v^ v = n. 

 Soient u, et f, les coordonnees du centre de gravite C par raj)port 

 aux axes mobiles des it et i' ; et p' Tangle CBv que la verge BC fait 

 avec Ta\e vertical des ordonnees i' : nous avons 



M.^Asino' , »',^^cosf' . 



Kn pnsant 



M = rsin(9'-H!//) ; f= rcos( '/-«-(//) , 



1 angle i^ demeure constant pendant le mouvement , ainsi que la dis- 

 tance r ; parlant nous avons 



