g4 MEMOinE sun la decouverte de la loi du choc direct etc. 



En oulrc I'on a 



d^f, tf'x, ^(l^<p 



^/ d'v d'u\ , 'f^?' o ,1 



SI u^- — (' -J- ]dm=z y^^r^din . 



V dt' dt' / dt' 



La substilutiou ilc ces valeuis domic 



siny .SYdm — co5f .S X dm -^r Ma— p-^ 



, , , I . d\ cos 5' d\ sin o' ) 



S{uY—vX)dm^^^Si''dm 

 ,, , I . ,rf'. COS© ,<f*.sinoJ 



c'est-a-dire , 



d^ a 

 smif.SVdm — co&<f.SXdm-\-Ma-y- 



(64).. 



'^H' j^cos(y'-y)-^sia(9'-9) j=o ; 



-'^'^^-rf7« 



(65). 



S(uY—vX)dm->t--^Sr*i 



-Mab^^^^cos{<f' — ff) -H^sm(y'— 9) j =0 



Pour appliquer ces deux equations au\ oscillations d'un eorps pcsaiU , 

 nous ferons X^o , l:=g- Alois, en posaut 



on aura 



(67) . . . ^siny-Ha -^|^-Aj'-^cos(9'--v)— i^sin ('/ — f ) j = o , 



(68)...^sinp'-^)/^^«j^cos(9' — v)-4-^sin(9'-',){ =0 . 



