PAR J. PLANA qn 



En supposant nuUes les vitesses anculaires inltiales -r , '-4- ou devra 



fit (It 



avoir ies equations 



o = m'^'sin£'-f-m"//"sinc-" , 



o=:m"H' sine' ^m' H" sins" , 



lesquelles sont iucompaliblcs sans faire c'=o , c"=:o. II suit <le la que 

 nous avons 



f = H' cosm't-^-H" cosm'U , 



9' = -rp\f^'(p'—qlcosm'l^II"(p'^(/')cosm"( j : 

 ct en faisant 



on aura 



{76) 9 = ^'cos.«j/j-t.^"cos.<j/-^, , 



(77) ? = 7F!r^'^'*^-'l/f'"*'T'''°^''l//7' ' 



oil I'on a 



L 



,_ 2aK"(p' — q') _i (p' — q') 

 p'< — q'' 2 b 



^„__ 2«A:'(/;'h-7') _x ip'-i-q') _ 

 p^ — (7* 2' b 



De sorlc que Ton pent e'crire 



(78) ?=^'cos.<|/^,-^//"oos.<]/^, , 



Telle est la solution generale du probleme que s'elait propose J. Uerkoui.i.i 

 Serie II. Tom. VI. s 



